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    EA190脈沖型伺服

    EA190@1.png


    技術數據
    • 技術規格

      型號 EA190-

      0R9-1B

      1R6-1B

      2R5-1B

      4R8-2B

      6R2-2B

      適配電機編碼器

      17bit增量式、23bit絕對式

      外形結構

      SIZE A

      SIZE B

      適配電機功率(kW)

      0.05

      0.1/0.2

      0.4

      0.75

      1.0

      額定輸出電流(A)

      0.9

      1.6

      2.5

      4.8

      6.2

      電源

      電源

      50/60Hz

      單相AC220V±5%

      -

      三相AC220V±5%

      工況

      溫度

      工作溫度040°,存儲溫度-20°~85°

      濕度

      工作/存儲:≦90%RH(無結露)

      海拔高度

      1000

      振動

      4.9m/s2,1060Hz(不允許工作在共振點)

      冷卻方式

      風扇冷卻

      控制方式

      SVPWM,矢量控制

      六種控制模式

      速度控制、位置控制、轉矩控制、速度/位置控制、轉矩/速度控制、位置/轉矩控制。

      正面面板

      按鍵5個、LED 5

      再生制動

      內置制動單元和電阻,可外接制動電阻

      反饋方式

      支持省線式/非省線式增量型2500線編碼器,17bit增量式和/23bit絕對式編碼器

      數字輸入輸出

      輸入

      伺服啟動、警報復位、位置脈沖偏差計數器清除、速度指令方向選擇、位置/速度多段切換、內部指令觸發、控制模式切換、脈沖禁止、正向驅動禁止、反向驅動禁止、正向點動、負向點動。

      輸出

      伺服準備好、制動器輸出、電機旋轉輸出、零速信號、速度接近、速度到達、位置接近、位置到達、轉矩限制、轉速限制、警告輸出、警報輸出。

      保護功能

      硬件

      過壓、欠壓、過速度、過熱、過載、過速、編碼器警報等。

      軟件

      位置誤差過大、EEPROM故障等。

      警報數據跟蹤功能

      記錄4組歷史警報記錄和相關數據

      通訊功能

      Modbus   RTU

      編碼器信號輸出

      信號類型

      A、B、Z差動輸出,Z信號集電極開路輸出,可設定Z信號寬度

      分辨率

      可編程任意分頻,可選4倍頻前或4倍頻后輸出

      位置控制模式

      大輸入

      脈沖頻率

      差動輸入方式:500Kpps

      集電極開路輸入方式:200Kpps

      脈沖指令模式

      脈沖+符號,AB正交脈沖,CW/CCW

      指令控制模式

      外部脈沖指令、多段位置指令

      指令平滑方式

      低通濾波、FIR濾波、多段位置指令時梯形平滑

      電子齒輪比

      電子齒輪比:N/M  0.001N/M64000  N1~230,M1230

      位置精度

      ±1個指令脈沖

      速度控制模式

      指令控制方式

      外部、數字速度指令、多段速指令、點動指令

      指令平滑方式

      低通濾波、S曲線平滑

      轉矩限制

      數字設定限制

      調速比

      1:30002500ppr編碼器)  1:500023bit編碼器)

      額定負載時,連續平穩運轉的小速度/額定轉速

      頻寬

      不低于250Hz2500ppr編碼器)   不低于800Hz23bit編碼器)

      速度波動率

      負載變動(0 ~ 100%

      0.1%

      23bit編碼器,速度指令為額定轉速時,

      (空載時的轉速滿載時的轉速)/額定轉速。

      電源電壓變動 ±10%

      0.1%

      環境溫度(0~ 50℃)

      0.1%

      轉矩控制模式

      指令控制模式

      外部模擬指令、數字轉矩指令

      指令平滑方式

      低通濾波

      速度限制

      數字設定限制

      精度

      ±3%(電流重復精度)


    • 伺服驅動器與常用電機規格對應參照表


      伺服驅動器

      伺服電機

      驅動器型號

      電源電壓

      尺寸

      電機型號

      電機功率

      額定轉速

      額定轉矩

      EA190□-0R9-1B

      單相AC220V

      SIZE A

      SES04-005-30-2□AY□

      50W

      3000rpm

      0.16Nm

      EA190□-1R6-1B

      SES04-0R1-30-2□AY□

      100W

      3000rpm

      0.32Nm

      SER06-0R2-30-2□AY□

      200W

      3000rpm

      0.64Nm

      EA190□-2R5-1B

      SER06-0R4-30-2□AY□

      400W

      3000rpm

      1.28Nm

      EA190□-4R8-2B

      單相或三相AC220V

      SIZE B

      SER08-0R7-30-2□AY□

      750W

      3000rpm

      2.38Nm

      SER08-0R7-30-2□AY□

      750W

      3000rpm

      2.38Nm

      SER08-0R7-20-2□AY□

      750W

      2000rpm

      3.58Nm

      SER08-1R0-30-2□AY□

      1000W

      3000rpm

      3.18Nm

      EA190□-6R2-2B

      SER13-1R0-10-2□BY□

      1000W

      1000rpm

      9.55Nm

      SER13-1R0-20-2□BY□

      1000W

      2000rpm

      4.77Nm

      SER13-1R0-30-2□BY□

      1000W

      3000rpm

      3.18Nm

      SER系列伺服電機規格


      360截圖20220125113314577.jpg

      1 系列

      2 電機法蘭尺寸

      3 電機額定輸出功率

      SER:標準伺服電機

      04:40mm

      005: 50W

      SES:高性能伺服電機

      06:60mm

      0R1:100W


      08:80mm

      0R2:200W


      09:86mm

      0R4:400W


      11: 110mm

      0R7:750W

      4 電機額定轉速

      13:130mm

      1R0:1000W

      10:1000rpm



      15:1500rpm



      20:2000rpm



      25:2500rpm



      30:3000rpm

      第7位 慣量類型


      第5位 電壓等級

      A:低慣量


      2:220V

      B:中慣量


      3:380V

      C:高慣量




      第9位 選配

      第6位 編碼器類型

      第8位 慣量類型

      空:無選配


      X:光軸,不帶鍵槽*1

      1:帶保持制動器(DC24V)

      B:17bit增量式編碼器

      Y:帶U型鍵槽,帶螺孔*2

      2:帶油封

      H:17bit磁性增量式編碼器

      Z:帶雙圓鍵槽,帶螺孔

      3:帶保持制動器及油封

      F:23bit絕對值編碼器



      K:17位絕對值磁編碼器編碼器


      第10位 特殊規格

      *1:非標準品種,不建議選擇。

      *2:部分品種可能為雙圓鍵槽,但除130法蘭電機外,鍵的寬度和高度與U型鍵槽相同,詳見第10章。


      以上伺服電機的10個型號要素并非可以隨意組合,請查閱選型指南或咨詢本公司。

      伺服電機共同特性:

      電機絕緣等級

      F Class

      絕緣耐壓

      1500V 60s

      絕緣電阻

      DC500V,10MW以上

      電機耐溫等級

      B

      防護等級

      全封閉自冷式IP65 (軸貫通部分除外)

      使用環境

      環境溫度0-40°  相對濕度20-80%(無凝露)

      安裝方式

      法蘭安裝

      旋轉方向

      正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉

       

      伺服電機參數表:

      伺服電機型號

      電壓等級
        V

      額定功率
        W

      額定轉速
        rpm

      高轉速
        rpm

      額定電流
        A

      瞬時大

      電流 A

      額定轉矩
        Nm

      瞬時大

      轉矩 Nm

      轉矩常數
        Nm/A

      轉動慣量
        Kg.cm2*10-4

      適配驅動器EA190-



      SER06-0R2-30-2AY

      AC 220

      200

      3000

      5500

      1.2

      3.6

      0.64

      1.92

      0.53

      0.18(0.18)

      1R6-1


      SER06-0R4-30-2AY

      400

      3000

      4500

      2.3

      6.9

      1.27

      3.81

      0.55

      0.3(0.3)

      2R5-1


      SER08-0R7-30-2AY

      750

      3000

      4500

      4.3

      12.9

      2.4

      7.20

      0.56

      1.01(1.02)

      4R8-2


      SER08-0R7-20-2AY

      2000

      3000

      3.0

      9.0

      3.5

      10.50

      1.17

      1.59(1.6)


      SER08-1R0-30-2AY

      1000

      3000

      4000

      4.0

      12.0

      3.2

      10.50

      0.88

      1.59(1.6)


      SER09-0R7-30-2BZ

      750

      3000

      4000

      3.4

      10.2

      2.4

      7.20

      0.71

      2.42(2.43)


      SER11-0R6-30-2BY

      600

      3000

      4000

      2.5

      7.5

      2.0

      6.00

      0.8

      3.03(3.05)

      2R5-1


      SER11-1R0-20-2BY

      1000

      2000

      2500

      5.0

      15.0

      5.0

      15.00

      1.0

      7.22(7.24)

      6R2-2


      SER11-1R2-30-2BY

      1200

      3000

      3500

      4.9

      14.7

      4.0

      12.00

      0.82

      5.54(5.56)


      SER11-1R8-30-2BY

      1800

      3000

      3500

      6.6

      19.8

      6.0

      18.00

      0.91

      8.55(8.57)

      011-2


      SER13-0R7-20-2BY

      750

      2000

      2500

      3.88

      11.6

      3.65

      10.95

      0.94

      6.17(6.19)

      4R8-2


      SER13-1R0-10-2BY

      1000

      1000

      1500

      4.72

      14.2

      9.55

      28.65

      2.02

      17.14(17.16)

      6R2-2


      SER13-1R0-20-2BY

      2000

      2500

      4.72

      14.2

      4.77

      14.31

      1.01

      8.71(8.73)


      SER13-1R0-30-2BY

      3000

      3500

      4.96

      14.9

      3.27

      9.81

      0.66

      6.17(6.19)


      SER13-1R5-10-3BY

      AC 380

      1500

      1000

      1500

      5.4

      13.5

      14.32

      35.80

      2.65

      25.58(25.6)

      5R6-3


      SER13-1R5-20-3BY

      2000

      2500

      4.1

      10.3

      7.16

      17.90

      1.75

      12.08(12.1)


      SER13-1R5-30-3BY

      3000

      3500

      4.2

      10.5

      4.78

      11.95

      1.14

      8.71(8.73)


      SER13-2R0-20-3BY

      2000

      2000

      2500

      6.5

      16.3

      9.55

      23.88

      1.47

      17.14(17.16)

      8R5-3


      SER13-2R0-30-3BY

      3000

      3500

      5.8

      14.5

      6.5

      16.25

      1.12

      12.08(12.1)


      SER13-3R0-20-3BY

      3000

      2000

      2500

      9.6

      24.0

      14.32

      35.80

      1.49

      25.58(25.6)

      013-3


      SER13-3R0-30-3BY

      3000

      3500

      8.3

      20.8

      9.55

      23.88

      1.15

      17.14(17.16)


      注:1()內數值為帶有制動器的值;

      2帶有油封時,需降額10%使用

      3:額定轉矩表示在下述尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為40℃時的連續容許轉矩。

      40、60、80法蘭電機:250*250*6mm   90、110法蘭電機:300*300*10mm   130法蘭電機400*400*15mm

       



      伺服電機型號

      電壓等級
        V

      額定功率
        W

      額定轉速
        rpm

      高轉速
        rpm

      額定電流
        A

      瞬時大

      電流 A

      額定轉矩
        Nm

      瞬時大

      轉矩 Nm

      轉矩常數
        Nm/A

      轉動慣量
        Kg.cm2*10-4

      適配驅動器EA190□-



      SES04-005-30-2AY

      AC 220

      50

      3000

      6000

      0.6

      1.8

      0.16

      0.48

      0.26

      0.02(0.02)

      0R9-1


      SES04-0R1-30-2AY

      100

      3000

      6000

      1.1

      3.3

      0.32

      0.96

      0.29

      0.04(0.04)

      1R6-1


      SES06-0R2-30-2BY

      200

      3000

      6000

      1.6

      4.8

      0.64

      1.92

      0.44

      0.29

      (0.34)

      1R6-1


      SES06-0R4-30-2BY

      400

      3000

      6000

      2.3

      6.9

      1.27

      3.81

      0.59

      0.56

      (0.61)

      2R5-1


      SES08-0R7-30-2BY

      750

      3000

      5000

      4.0

      12

      2.4

      7.2

      0.653

      1.56

      (1.66)

      4R8-2


      SES08-1R0-30-2BY

      1000

      3000

      5000

      6.0

      18

      3.2

      9.6

      0.538

      2.03

      (2.13)

      6R2-2


      SES13-0R8-15-2FBY

      850

      1500

      3000

      6.9

      17

      5.39

      13.8

      1.72

      13.95(16.1)

      011-2B


      SES13-0R8-15-3FBY

      AC 380

      850

      1500

      3000

      3.5

      8.5

      5.39

      13.8

      1.72

      13.95(16.1)

      5R6-3B


      SES13-1R3-15-3FBY

      1300

      1500

      3000

      5.4

      14

      8.34

      23.3

      1.78

      19.95(22.1)

      5R6-3B


      SES13-1R8-15-3FBY

      1800

      8.4

      20

      11.5

      28.7

      1.5

      26.1(28.1)

      8R5-3B


      SES18-2R9-15-3FBY

      2900

      11.9

      28

      18.6

      45.1

      1.7

      46.0 (53.9)

      013-3B


      SES18-4R4-15-3FBY

      4400

      16.5

      40.5

      28.4

      71.1

      1.93

      67.5 (75.4)

      017-3B


      SES18-5R5-15-3FBY

      5500

      20.8

      52

      35

      87.6

      1.8

      89.0(96.9)

      022-3B


      SES18-7R5-15-3FBY

      7500

      25.7

      65

      48

      119

      1.92

      125.0(133)

      028-3B


      SES18-3R6-20-3FBY

      3600

      2000

      2500

      9.5

      28.5

      16.7

      50.16

      2.1

      46.0(53.9)

      013-3B


      注:1()內數值為帶有制動器的值;

      2帶有油封時,需降額10%使用

      3:額定轉矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為40℃時的連續容許轉矩。

      40、60、80法蘭電機:250*250*6mm     90、110法蘭電機:300*300*10mm  

      130法蘭電機400*400*15mm  180法蘭電機:550*550*20mm

       


        SER系列 60、80、86法蘭伺服電機尺寸

       1.jpg                                            

      電機規格型號

      LD

      (mm

      FA

      (mm

      FB

      (mm

      FC

      (mm

      FD

      (mm

      LZ

      (mm

      LK

      (mm

      LE

      (mm

      LG

      (mm

      LH

      (mm

      S

      (mm)

      KL

      (mm)

      KH

      (mm)

      KW

      (mm)

      T

      (mm)

      質量

      (kg)

      SER06-0R2-30-

      2□A□□

      113.5
       
      147

      60

      50

      70

      5.5

      30

      22.5

      3

      8

      44

      14

      11

      5

      5

      M5

      1.01
        (1.40

      SER06-0R4-30-

      2□A□□

      134
        (168)

      60

      50

      70

      5.5

      30

      22.5

      3

      8

      44

      14

      11

      5

      5

      M5

      1.37
       
      1.78

      SER08-0R7-30-

      2□A□□

      141.5
        (173)

      80

      70

      90

      6.5

      35

      25

      3

      8

      55

      19

      15.5

      6

      6

      M5

      2.47
       
      3.33

      SER08-0R7-20-

      2□A□□

      171.5
        (203)

      80

      70

      90

      6.5

      35

      25

      3

      8

      55

      19

      15.5

      6

      6

      M5

      3.40
       
      4.10

      SER08-1R0-30-

      2□A□□

      171.5
        (203)

      80

      70

      90

      6.5

      35

      25

      3

      8

      55

      19

      15.5

      6

      6

      M5

      3.40
       
      4.10

      SER09-0R7-30-

      2□B□□

      148
        (183)

      86

      80

      100

      6.5

      35

      25

      3

      9

      58

      16

      13

      5

      5

      M5

      3.24
       
      3.94

        SES系列 40、60、80法蘭伺服電機尺寸

                                                     2.jpg

      電機規格型號

      LD

      (mm

      FA

      (mm

      FB

      (mm

      FC

      (mm

      FD

      (mm

      LZ

      (mm

      LK

      (mm

      LE

      (mm

      LG

      (mm

      LT

      (mm

      S

      (mm)

      KL

      (mm)

      KH

      (mm)

      KW

      (mm)

      T

      (mm)

      質量

      (kg)

      SES04-005-30-

      2AY

      86.5
        (119.5)

      40

      30

      46

      4.5

      25.5

      14

      3

      8

      37

      8

      6.3

      3

      3

      M3

      0.4
       
      0.6

      SES04-0R1-30-

      2AY

      100.5
        (133.5)

      40

      30

      46

      4.5

      25.5

      14

      3

      8

      37

      8

      6.3

      3

      3

      M3

      0.47
       
      0.67

      SES06-0R2-30-

      2BY

      93.7

      120.2

      60

      50

      70

      4.5

      30

      20

      3

      8

      48

      11

      8.5

      4

      4

      M4

      1.01
        (1.40

      SES06-0R4-30-

      2BY

      110.7

      137.2

      60

      50

      70

      4.5

      30

      25

      3

      8

      48

      14

      11

      5

      5

      M5

      1.37
       
      1.78

      SES08-0R7-30-

      2BY

      122.4

      150.6

      80

      70

      90

      6.3

      35

      25

      3

      10

      58

      19

      15.5

      6

      6

      M5

      2.4
       
      2.8

      SES08-1R0-30-2BY

      136.4

      164.6

      80

      70

      90

      6.3

      35

      25

      3

      10

      58

      19

      15.5

      6

      6

      M5

      3.0
       
      3.4

         SER系列 110、130法蘭伺服電機尺寸

        3.jpg                                            

      電機規格型號

      LD

      (mm

      FA

      (mm

      FB

      (mm

      FC

      (mm

      FD

      (mm

      LZ

      (mm

      LK

      (mm

      LE

      (mm

      LG

      (mm

      LH

      (mm

      LM

      (mm

      LT

      (mm

      S

      KL

      KH

      KW

      T

      質量

      (kg)

      SER11-0R6-30-2□B□□

      155.5
        (210.5)

      110

      95

      130

      9

      55

      31

      6

      9

      -

      107

      176

      19

      15.5

      6

      6

      M6

      3.93
        (5.39)

      SER11-1R0-20-2□B□□

      205.5
        (260.5)

      110

      95

      130

      9

      55

      31

      6

      9

      -

      107

      176

      19

      15.5

      6

      6

      M6

      6.42
        (7.88)

      SER11-1R2-30-2□B□□

      185.5
        (240.5)

      110

      95

      130

      9

      55

      31

      6

      9

      -

      107

      176

      19

      15.5

      6

      6

      M6

      5.46
        (6.92)

      SER11-1R8-30-2□B□□

      218.5
        (273.5)

      110

      95

      130

      9

      55

      31

      6

      9

      -

      107

      176

      19

      15.5

      6

      6

      M6

      7.26
        (8.72)

      SER13-0R7-20-2□C□□

      150
        (205)

      130

      110

      145

      9

      58

      45

      6

      12

      -

      117

      186

      22

      18

      7

      8

      M6

      5.20
        (6.90)

      SER13-1R0-10-2□B□□

      215
        (270)

      130

      110

      145

      9

      58

      45

      6

      12

      -

      117

      186

      22

      18

      7

      8

      M6

      10.12
        (11.67)

      SER13-1R0-20-2□B□□

      165
        (220)

      130

      110

      145

      9

      58

      45

      6

      12

      -

      117

      186

      22

      18

      7

      8

      M6

      6.41
        (7.94)

      SER13-1R0-30-2□B□□

      150
        (205)

      130

      110

      145

      9

      58

      45

      6

      12

      -

      117

      186

      22

      18

      7

      8

      M6

      5.31
        (6.89)

      SER13-1R5-10-□□B□□

      265
        (320)

      130

      110

      145

      9

      58

      45

      6

      12

      -

      117

      186

      22

      18

      7

      8

      M6

      13.82
        (15.40)

      SER13-1R5-20-□□B□□

      185
        (240)

      130

      110

      145

      9

      58

      45

      6

      12

      -

      117

      186

      22

      18

      7

      8

      M6

      7.89
        (9.43)

      SER13-1R5-30-□□B□□

      165
        (220)

      130

      110

      145

      9

      58

      45

      6

      12

      -

      117

      186

      22

      18

      7

      8

      M6

      6.40
        (7.96)

      SER13-2R0-20-3□B□□

      215
        (270)

      130

      110

      145

      9

      58

      45

      6

      12

      -

      117

      186

      22

      18

      7

      8

      M6

      10.12
        (11.67)

      SER13-2R0-30-3□B□□

      185
        (240)

      130

      110

      145

      9

      58

      45

      6

      12

      -

      117

      186

      22

      18

      7

      8

      M6

      7.85
        (9.47)

      SER13-3R0-20-3□B□□

      265
        (320)

      130

      110

      145

      9

      58

      45

      6

      12

      -

      117

      186

      22

      18

      7

      8

      M6

      13.81
        (15.34)

      SER13-3R0-30-3□B□□

      215
        (270)

      130

      110

      145

      9

      58

      45

      6

      12

      -

      117

      186

      22

      18

      7

      8

      M6

      10.12
        (11.67)

        SES系列 130、180法蘭伺服電機尺寸

       

      4.jpg

      電機規格型號

      LD

      (mm

      FA

      (mm

      FB

      (mm

      FC

      (mm

      FD

      (mm

      LZ

      (mm

      LK

      (mm

      LE

      (mm

      LG

      (mm

      LH

      (mm

      LM

      (mm

      LT

      (mm

      LN

      (mm

      FN

      (mm

      S

      (mm)

      KL

      (mm)

      KH

      (mm)

      KW

      (mm)

      T

      (mm)

      質量

      (kg)

      SES13-0R8-15-3FBY

      150.9

      (183.4

      130

      110

      145

      9

      58

      27.5

      6

      12

      63.3

      105

      230

      12

      28

      19

      16

      5

      5

      M5

      5.83

      (17.8)

      SES13-1R3-15-3FBY

      166.9

      (199.4

      130

      110

      145

      9

      58

      28

      6

      12

      63.3

      105

      230

      12

      28

      22

      18.5

      6

      6

      M5

      7.25

      9.3

      SES13-1R8-15-3FBY

      184.9

      (217.4)

      130

      110

      145

      9

      58

      29

      6

      12

      63.3

      105

      230

      12

      28

      24

      20

      8

      8

      M5

      8.8

      (10.8)

      SES18-2R9-15-3FBY

      173.3

      (231)

      180

      114.3

      200

      13.5

      79

      65

      3.2

      18

      63.3

      135.5

      230

      0

      35

      35

      30

      8

      10

      M12

      13

      (19.5)

      SES18-3R6-20-3FBY

      197.3

      (324)

      180

      114.3

      200

      13.5

      79

      65

      3.2

      18

      63.3

      135.5

      230

      0

      35

      35

      30

      8

      10

      M12

      17.5

      24

      SES18-4R4-15-3FBY

      197.3

      (324)

      180

      114.3

      200

      13.5

      79

      65

      3.2

      18

      63.3

      135.5

      230

      0

      35

      35

      30

      8

      10

      M12

      17.5

      24

      SES18-5R5-15-3FBY

      236.3

      (278

      180

      114.3

      200

      13.5

      113

      96

      3.2

      18

      114.3

      145.5

      230

      0

      42

      42

      37

      10

      12

      M16

      22

      (27.8)

      SES18-7R5-15-3FBY

      282.3

      (324

      180

      114.3

      200

      13.5

      113

      96

      3.2

      18

      114.3

      145.5

      230

      0

      42

      42

      37

      10

      12

      M16

      29.5

      35

       


    解決方案
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